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　　中國水利網(wǎng)站訊 （特約記者 陳詩芹 通訊員 向饒）日前，湖南省科技重大專項(xiàng)“江河湖庫水系連通智能環(huán)保清淤關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究及示范”子課題——“智能環(huán)保清淤技術(shù)裝備及工程示范”工程示范現(xiàn)場驗(yàn)收會(huì)在湘陰縣燎原水庫召開。專家組對裝備進(jìn)行了技術(shù)成果鑒定及現(xiàn)場驗(yàn)收，標(biāo)志著我國首臺(tái)套深水環(huán)保清淤裝備研制成功。

　　項(xiàng)目研制的深水環(huán)保清淤裝備攻克了水下稀軟底質(zhì)上清淤作業(yè)車行走、水下綜合導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃及協(xié)同控制等多項(xiàng)國內(nèi)外重大技術(shù)難關(guān)，創(chuàng)造性地集成了水下清淤機(jī)器人、水中淤泥提升系統(tǒng)、水面淤泥輸送系統(tǒng)、水面作業(yè)平臺(tái)等系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了各系統(tǒng)智能聯(lián)動(dòng)清淤作業(yè)，最大作業(yè)深度可達(dá)200米，打破了同類清淤裝備的作業(yè)深度紀(jì)錄，成功解決了裝備作業(yè)水深和精度不足、智能化程度低、底泥擾動(dòng)大等一系列長期困擾內(nèi)陸水系清淤工作的難題，為內(nèi)陸水系“智能化”“全水深”環(huán)保清淤解決方案奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　來源：中國水利報(bào) 2021年12月14日